У любого ифрейма есть свойство contentWindow, через которое мы соответственно можем получить xhr страницы. Ну например:
// ifr - наш ифрейм
var xhr = new ifr.contentWindow.XMLHTTPRequest();
В качестве примера —
http://uadminjs.ucoz.ru/blog/2011-10-15-5.
(это JS-фреймворк для CMS uCoz)
