Выполнить отдельно gulp copy-html, gulp copy-assets, gulp build-js и gulp build.
Если какая-то из этих команд выдаст ошибку, то значит ошибка содержится именно в этой команде, от неё "плясать" будет легче.
Так как мы не знаем ничего ни о структуре проекта, ни о наличии тех и/или иных установленных модулей. Проще говоря, мы ничего не знаем, кроме скрипта gulpfile.js