Kater-auf-Dach

Foundation более гибок, его попроще использовать для семантической верстки, о чем хорошо написано в документации:

.container {
  @include grid-row;
}
.main-content {
  // Use a custom fraction (20%)
  @include grid-column(1 of 5);
}

И еще. 6я версия позволяет делать сетку как раз на флексах

Слишком много подводных камней при совершенно не очевидном (до полного отсутствия) профите.
Куда интереснее в этом плане смотрится методология AMCSS от Глена Маддерна. Хотя и там немало проблем.

Хотя решение есть и довольно давно, немного уточню и подправлю сам вопрос - если кто еще задается таким вопросом.
Строго говоря, в оригинальной нотации БЭМ класс.menu_item_active {} будет выглядеть как .menu__item_state_active {}.
Это случай модификатора типа «ключ — значение», полное имя которого создается по схеме:
block-name__elem-name_mod-name_mod-val.
Поэтому не btn_big_red, а btn_color_red и btn_size_big, то есть тут уже 2 модификатора.
Подробнее - в соглашении по именованию, в самом низу также есть раздел "Альтернативные наименования"

Почитайте про clearfix. Так очищают поток при использовании плавающих элементов.

Дополню ответ:
Это часть micro clearfix hack Галлахера
Собственно, код:

/**
 * For modern browsers
 * 1. The space content is one way to avoid an Opera bug when the
 *    contenteditable attribute is included anywhere else in the document.
 *    Otherwise it causes space to appear at the top and bottom of elements
 *    that are clearfixed.
 * 2. The use of `table` rather than `block` is only necessary if using
 *    `:before` to contain the top-margins of child elements.
 */
.cf:before,
.cf:after {
    content: " "; /* 1 */
    display: table; /* 2 */
}

.cf:after {
    clear: both;
}

/**
 * For IE 6/7 only
 * Include this rule to trigger hasLayout and contain floats.
 */
.cf {
    *zoom: 1;
}

Хмм... Вроде все нормально, закруглений нет:
раз, два

Можно фоновым изображением, можно через псевдоэлемент ::after

Можете посмотреть еще библиотечку Hover - в разделе Border Transitions есть нечто похожее, но надо допиливать