Вот редирект по тз
RewriteRule ^kresla_kachalki/kreslo_glayder_model_101/$ /kresla_kachalki/kreslo_glayder_model_101\-id6800/? [L,R=301]
но откуда и по какйо логике берется айди,
как отличаются собственно урлы и по какой логике им клеить айди ?
в вашем примере я не вижу этой логики.
У всех будет добавляться один и тот-же айди ?
Теперь что касается Модификаторов, насколько я понимаю это должны быть GET параметры а не прям в урл их пихать.
Соответсвенно вы пытаетесь сделать из нормальных урлов -> уродские в чем смысл, ведь редиректы делают в первую очередь для SEO а для него такие ходы конем не нужны.
В общем дайте более развернутое тз
Хотябы с 2 урлами в примере.
НУ и для его по вашей идее вы это делаете.