Определенно, вам нужно просто прочитать документацию для начинающих. Там все предельно быстро и понятно — пара часов и вы уже в курсе.
То, что вы ищете называется content script — это тип расширений, которые цепляются прямо к DOM по тем юрл, права на которые юзер дал (в вашем случае — на все юрл, видимо).
Весь процесс совершенно не сложен — обычный js (не вздумайте использовать jQuery для поиска слов на странице!), за пару дней можно управиться.
