Немного не понял специфику вопроса? Вы хотите узнать как обработать коллизию или же поверить её?
Для проверки коллизии двух Rectangle в классе
Intersector есть метод
overlaps, который принимает два объекта типа Rectangle и возвращает true, при возникновении коллизии, - если я не ошибаюсь.
А как обработать эту коллизию - это уже Вам решать исходя из контекста поставленной задачи.
Вы можете, например:
if(Gdx.input.isTouched()) {
Rectangle r1 = new Rectangle();
Rectangle r2 = new Rectangle();
if(Intersector.overlaps(r1, r2)) {
Gdx.app.log("Game", "Collision");
}
}