Openv как распознать грузовое или легковое авто на видео?

Ну выборка будет делаться с нескольких ракурсов(Ваше замечание учел).
Про коды я имел ввиду, что код программы, ибо я не понимаю как различить какую машину мы видим.
Спасибо.