Изменять у компонента SpriteRenderer свойство color. У типа Color есть 4 канала - красный, зеленый, синий и альфа (R,G,B,A). А - отвечает за прозрачность. Соответственно new Color(1f, 1f, 1f, 0.5f) будет полупрозрачный спрайт. При входе в триггер - уменьшаем альфа канал, при выходе увеличиваем.
