для этого создайте постоянный алиас:
echo 'alias android="cd /opt/android-studio/bin/; ./studio.sh"' >> ~/.bashrc
эта команда запишет в файл конфига bash ваш постоянный собственный алиас к необходимой команде (или нескольким через знак ";"). т.е. если будете вбивать "android" от имени своего юзера, то автоматом в данном случае будет осуществлен переход в нужную директорию и запускаться Андроид Студио. я думаю это самый простой способ :)
