Через цикл. Объявляете новый пустой список, итерируетесь по старому списку со строками через цикл for, в теле цикла переводите строки в числа с помощью встроенного класса int и добавляете в новый список, ну и присваиваете a новый список. Всего четыре строчки.
Через генератор списков (англ. list comprehensions). Аналогично, но без объявления нового списка. Всё в одну строчку.
