JimmDiGreez

function getArray($array, $index) {
    if (!is_array($array)) return null;
    if (isset($array[$index])) return $array[$index];
    foreach ($array as $item) {
        $return = getArray($item, $index);
        if (!is_null($return)) {
            return $return;
        }
    }
    return null;
}

function getArray($array, $index) {
    $queue = array($array);
    while (($item = array_shift($queue)) !== null) {
        if (!is_array($item)) continue;
        if (isset($item[$index])) return $item[$index];
        $queue = array_merge($queue, $item);
    }
    return null;
}

foreach ($results as $elements) {
    $res[] = [
        'tag' => 'marker',
        'attributes' => [
            'id' => $elements['id'],
            'name' => $elements['title'],
            'address' => 'Конюшенная',
            'lat' => $elements['lat'],
            'lng' => $elements['lng'],
            'type' => $elements['category']
        ],
    ];
}