Почитайте Human Interface Guidline, такое расположение выбрано не случайно (навигейшн сверху, таббар снизу), не стоит его менять, пользователи не поймут и будут ругаться. Если же это такой «дизайн», то сделайте кастомный Navigation и TabBar, есть опен сорс реализации наверняка.
