RS-триггер это элемент с памятью. в отличии от линейной логики, где выходной сигнал зависит только от входных сигналов, в элементе с памятью надо учитывать его текущее состояние (кроме сигналов на линиях R S C).
для этого и введены
Qt - состояние/выходное значение триггера в настоящий момент или состояние перед действием с ним.
Q(t+1) - это состояние в "следующий" момент времени или состояние после действия с ним.