Сергей Джейгало

MajorDoMo -- бесплатная система (windows/linux), активное сообщество, большое количество подключенного железа (в т.ч. Z-Wave, 1-wire, Noolite, ModBus, arduino и прочее), бесконечная гибкость настройки :)

Для любительской автоматики и робототехники Arduino отличный инструмент. Особенно, если нет желания/возможности собирать устройства на более компактных контроллерах. Всегда держу в хозяйстве запас из 1-2 платок на случай возникновения какой-нибудь идеи, которую хочется быстро опробовать. Проектов на Arduino в интернете море -- от самостоятельных устройств (контроль полива, роботы и т.п.) до систем Умного Дома, в которых Arduino выступает в качестве беспроводного "сборщика" данных от сенсоров.

Кстати, помимо обычной Arduino, которую можно программировать подключив по USB, ещё можно использовать Arduino Pro Mini, которая дешевле, гораздо меньше и энерго-эффективней, но для программирования которой нужен адаптер, а в остальном полная совместимость -- я в последнее время в основном такие использую.

Могу рекомендовать сообщество smartliving.ru -- там и по Arduino много обсуждений и кое-что по-серьёзнее :) Если что, обращайтесь -- чем смогу, помогу.