Jeiwan

Лучше оставьте в стороне пока эти идеи об объединении Ангуляра и Рельс и просто почитайте rusrails.ru, поизучайте сами рельсы. Ну и вообще, потратьте какое-то время, чтобы разобраться, как вообще взаимодействует браузер с HTTP-сервером. Судя по вопросу, вы совершенно не представляете, что делаете, и любые попытки дальше работать с этими фреймворками будут только создавать проблемы.

А если по сути вопроса, то контроллеры Ангуляра и Рельс "объединяются" через HTTP-запросы: ангулярный контроллер обращается к ангулярному сервису, который отправляет асинхронный запрос рельсовому серверу, в котором этот запрос попадает в тот или иной контроллер.
Ангуляр и Рельсы — два разных фреймворка, написанные на разных языках, работающие на разных сторонах баррикады: Ангуляр — на фронтэнде (в браузере у пользователя), Рельсы — на бэкэнде (на сервере бородатого админа). Как может взаимодействовать браузер с HTTP-сервером? Только посредством HTTP-запросов.

Вам не хватает задачи. Придумайте себе проект, найдите заказ на фриланс-бирже, устройтесь на работу, иначе так и будете блуждать в этом океане информации. Профессионализм заключается не в теоретическом знаний большого количества технологий, а в умении эффективно применять их в работе.