Начните изучение OpenGL с консольной библиотеки glut.h
Примеров по ней можно достаточно много найти.
Вот к примеру нормальная статья для начала:
www.crypton-technologies.net/experiments/glut-and-...
P.S. Для C# есть freeglut.dll
P.P.S. Она входит в один большой фреймворк: Tao Framework (урок
esate.ru/page/chto-takoe-tao-framework)