Ещё есть вариант что заходите под одной учеткой. VPN сервер будет обрывать сессию так не возможно под одной и той же учеткой сидеть с двух устройств. Попросите админов сделат ещё одну УЗ. Или как вариант (осторожно, костыль) подключаться к ВПН с Пк1 и потом к нему подключаться по RDP с ПК2. :)
Ну так всё верно.
Вероятнее всего (достаю хрустальный шар) вам в настройках VPN выдан один IP-адрес, и когда вы подключаетесь с двух ПК одновременно, один из них отнимает адрес на себя.
Обратитесь к админам работодателя, пусть посоветуют чего.