Добрый день,
Ассемблер до сих пор более чем актуалун при разработке комерческого софта для мейнфреймов,
также используется при разработку embedded систем и систем промышленной автоматизации.
Но начинать с него - точно не стоит.
В мехатронике, если правильно понимаю, вы имеету в виду написание софта для готовых роботов, типа Kuka - там своя система, без ассемблера и С/С++