Использую Zabbix. Мониторятся не только ВЕБ-сервера (Frontend на Nginx и несколько бэкендов с Apache), но и БД (PostgreSQL).
Настроил уведомления по СМС на возникновение критических ситуаций. Мониторится практически всё, в т.ч. для ВЕБ-серверов — количество работающих/отдыхающих процессов, количество активных/ожидающих соединений, загрузку памяти, процессора и т.д. По основным параметрам строятся графики, и выводятся на т.н. «сводные экраны», по которым можно сразу оценить ситуацию в системе.

Имеется в виду что-то типа ретроспективных запросов в Oracle? К сожалению, PostgreSQL этого пока не умеет.
Если требуется хранить историю изменений данных — можно написать триггер, который будет скидывать историю изменений в таблицу, т.е. не обязательно делать всё на уровне приложения. Можно написать универсальный триггер, например, на pl/perl или даже оформить в виде плагина на C (производительность будет выше), который будет писать историю в удобном для Вас виде. Если устраивает — могу помочь в написании.