Учи objc и не парься, если раньше писал на java, то это будет только в плюс при изучении Swift. Сейчас учить swift и писать на нем смысла нет, потому что по нему меньше обсуждений, меньше вопросов решено, постоянные обновления, и бывает так, что старый код после обновления не работает, а его изменение занимает время - это плохо. Swift работает дольше, писать на нем тяжелее (для меня, например). Проект на Swift отличается от проекта на objc на несколько процентов, потому что Cocoa Touch остается и основной синтаксис остается неизменным, а меняются немного правила их использования.
P. S. Решение за тобой конечно, но я считаю что не стоит начинать со Swift.
