Interface

Как начать разрабатывать игры или написать свой игровой движок?

Создайте папку в любом удобном для вас месте на компьютере с названием "мой игровой" движок, по желанию можно еще туда положить readme файлик. Готово - вы начали писать движок. Теперь нужно двигаться к его завершению. По мере движения у вас появится множество новых более конкретных вопросов, на которые уже проще будет найти конкретный ответ.

Несложно представить игровой движок для написания которого не нужно знать физику абсолютно. (движок для крестиков-ноликов, кроссвордов, судоку, текстовых квестов или уже серьезный движок для игр в стиле Diablo, Fallout (1-2-T) и т.д.).

Сложнее представить движок без математики, как в прочем и все программирование. Однако, часто бывает достаточно классов 5-8 математики чтобы писать что-то вполне серьезное, если оно не требует этой математики. Простенький платформер или скролл шутер не потребует от вас знания тригонометрии, например.

Довольно ожидаемо, что если под своим движком вы подразумеваете продукт уровня UE, Unity или чего-то отдаленно сопоставимого, или даже простейший 3д движок написанный с нуля, то остается пожелать вам удачи.

Я бы советовал начать с практики, то есть начать его постепенно писать, понимая, что через месяц/год все придется выкинуть и (опционально) начать с нуля. А там уже сформируются конкретные вопросы и теория будет ложиться лучше на фундамент проб и ошибок.

Ну в простейшем случае, может быть достаточно просто взять растровую картинку карты и использовать ее как бэкграунд. Соотвественно, остается научиться ее скролить и масштабировать (+ возможно вращать).

Судя по всему вам этот очевидный подход почему-то не подошел. Раскройте свои требования:
1) какой минимальный и максимальный зум?
2) предполагаемый размер карты?
3) может быть она должна быть анимированной?
4) 2д или 3д карта?
5) насколько она должна быть интерактивной? можно ли по ней перемещаться (аля Fallout)
и т. д.

Все это поможет подобрать решение.

Обратите внимание на редактор квестов для Космический рейнджеров: https://sr2.snk-games.net/files/tools.htm

Он не подойдет для полноценного продукта (самостоятельного от КР), но на нем можно сваять прототип