На странице рубрики / подрубрики вам доступен текущий запрашиваемый объект (термин). Проверьте его свойство 'parent', если оно больше 0, то это дочерняя рубрика. Соответственно, получайте термин родителя и выводите:
// Текущий термин
$term = get_queried_object();
// Если это дочерний термин
if ( $term->parent !== 0 ) {
// Получаем родителя
$parent = get_term( $term->parent );
// Выводим его название
echo $parent->name;
// Если это родительская рубрика
} else {
// Просто выводим ее название
echo $term->name;
}
Использовать в шаблоне архива.
Можно обернуть в функцию и сделать template tag.