Русскоязычной документации по UPnP
нет неизвестно, потому что специалистам достаточно английской, а неспециалистам (по крайней мере, теоретически) она не нужна вообще, так как иначе обесценился бы главный принцип UPnP — автоматическая работа без настраивания и отладки.
Поэтому какую терминологию Вы придумаете, такая с этого момента и будет.
Для бОльшей гарантии можете предварительно попробовать доперевести в
ru.wikipedia.org/wiki/UPnP отсутствующие куски из
en.wikipedia.org/wiki/Universal_Plug_and_Play
Если Ваши правки там пройдут утверждение, после этого можете смело считать свои варианты терминов единственно правильными. Если не пройдут, то обоснование отказа поможет исправить возможные ошибки.