Напряжение такое же, как и для одной ардуины. Ток в зависимости от нагруженности. Сама по себе ардуина вряд ли больше 150мА будет жрать (думаю около 50-100мА). Соответственно берем макс. ток и умножаем на кол-во ардуин, это выйдет 4-5А для худшего случая.
Но никто не запрещает использовать несколько блоков питания, объединив общий провод GND и вешать на каждый блок по 5-10 ардуин.
Если же там будет до кучи еще висеть гора модулей, двигателей и датчиков, то лучше замерить примерное потребление тока взять блок питания с запасом хотя бы процентов 30 (один фиг наврут на блоке питания) по току.
Как вариант, если это какие-нубудь Uno, которые хорошо относятся к 12В питанию - вытащить комп. блок питания ATX, прочитать, как его запустить, нагрузить немного его линии +5В и +12В и спокойной цеплять на него гирлянду из ардуин. Даже для 300 Вт блока питания это будет не проблема.
