Можно настроить MESH через кабель, сам долго искал как и в результате нашел вот эту доку
mum.mikrotik.com/presentations/RU14/wifimag.pdf
В кратце - создаются eoip туннели между всеми узлами (шлюзом и точками доступа), эти тоннели вместе с wlan интерфейсами добавляются в mesh. От себя еще добавлю, что в свойствах mesh интерфейса на шлюзе лучше указать, что он mesh portal, если сеть используется в основном для выхода в интернет (например для hotspot).