Большое всем спасибо за помощь! смог решить проблему с п помощью данного кода:
Может понадобится кому)
public function afterSave($insert, $changedAttributes)
{
parent::afterSave($insert, $changedAttributes);
if ($changedAttributes['description']){//если изменилось описание (если не изменилось записи description в массиве со старыми значениями не будет)
$description = new Description(); //создание объекта
$description->creation_date =date("Y-m-d H:i:s");//дата изменения (прям сейчас). creation_date поставь свое значение
$description->id_kniga1 = $this->id;//устанавливаем значение ИД книги. id_kniga1 поставь свое значение
$description->description = $changedAttributes['description'];//старое описание. description поставь свое описание
$description->save();//сохраням объект (иделаем запись в базу)
}
}