Василий Хохлов

RewriteCond %{REQUEST_URI} ^/category1/$1
RewriteRule ^.*$ https://site.ru/category2/$1 [R=301,L]

RewriteCond %{REQUEST_URI} ^/category1/podkategory/$1
RewriteRule ^.*$ https://site.ru/category2/podkategory/$1 [R=301,L]

RewriteCond %{REQUEST_URI} ^/category1/podkategoryA/podkategoryB/$1
RewriteRule ^.*$ https://site.ru/category2/podkategoryA/podkategoryB/$1 [R=301,L]

Как то так

Попробуйте в ссылку написать вот это - /pehme-moobel/diivanid#Diivanid

Слеш перед якорем должен отсутствовать, чтобы страница не перезагружалась.