расскажу вам на примере использования яп'а javascript, библиотека discord.js
на просторах интернета очень много туториалов по созданию самого бота, я покажу вам лишь как сделать "напоминалку"
if (message.content === `!remind`) {
setTimeout(function () {
message.channel.send('Напоминание сработало!') // действие
}, 1000 // время в миллисекундах, через которое нужно выполнить действие
}
