Разобрался сам.

В свойствах проекта Android Tools -> Add Support Library посмотрел версию установленной библиотеки (Android Support Library, revision 19).

Открыл AndroidManifest.xml из панели проекта, дальше в опции Uses Sdk значение Min SDK version указал 8, а в Target SDK version указал 19.

В Project -> Properties -> Android в Project Build Target указал Android 4.4 (rev.19).

Создал эмулятор устройства с версией Android SDK 8.

В итоге проект благополучно скомпилировался и запустился в эмуляторе.