Как написать приложение под iOS для личного пользования?

Такой сертификат дает право использовать приложение не больше суток с момента установки (может там и другой период времени, точно не измерял)

Где найти чат поддержки, встраиваемый в приложение на Android?

А зачем вы в теги добавили Apple iOS, если вопрос по андроиду?