Нельзя "перемещать свободное место", но можно уменьшить размер /dev/sda2. Не помню точно, но попробуйте поискать Partition -> Resize или что-то в этом роде, если хотите gparted использовать.

Разогревается система инерциальной навигации. У Фантомов это лечится калибровкой на холодную — выносите коптер на улицу, когда холодно, или убираете в холодильник, и когда он остынет, включаете и сразу начинаете калибровку IMU (поставьте на горизонтальную поверхность и не трогайте).