Есть предположение, что спутники тормозятся об атмосферу. Но не следует забывать что в пространстве Сол системы существует бесчисленное количество метеорный пыли, которая может затормаживать планеты ещё сильней, чем очень разреженные газы атмосферы. Поэтому это не является причиной
Спутнику нужна дополнительная энергия что бы он не падал на землю, либо если этой энергии будет слишком много, то спутнику начнет отдаляться от планеты.
По аналогии у планет тоже есть постоянный источник энергии который позволяет на протяжении миллиардов лет не падать на солнце.
Просто наука ни чего об этом не знает. Космос должен быть устроен гораздо иначе чем представления людей о нем