Как добавить коллизию локации?

Без скринов тяжело будет разобраться.

Почему выдает ошибку при касании в godot 4?

Вы сами писали функцию сигнала? Почему в аргументах функции _body, а не body (я про нижнее подчёркивание)? Если вы сами пишите функцию сигнала, то её надо подключать через connect.

Как реализовать появление временного сообщения?

На 37-ой строке в скобках connect напишите следующее:
self._delete.bind(аргументы)
Обратите внимание, что после _delete не надо писать скобки.

Какую литературу посоветуете для изучения Godot и GDScript?

Говорят, что "Прожиточный минимум" от Паштета помогает. Попробуйте.