Hemul GM

phpMyAdmin - это уже клиент, который подключается к БД. Тебе нужно подключается к БД, к которой подключается phpMyAdmin.

Сразу пишу. Ставь свежую версию делфи, а не используй среду 2002 года. Ставишь Delphi Community Edition 10.3 с офф. сайта. Создаешь проект. Используешь FireDac подключение. Там всё будет понятно.

Если есть вероятность, что таблицы нет, то перед запросом проверь существование таблицы

SELECT * FROM information_schema.tables
WHERE table_schema = 'db' AND table_name = 'mark'
LIMIT 1;

Совпадают названия вторичных ключей. Измени название
Или придерживайся одного из разновидностей правил наименования полей.
Например: Первые пару символов - название таблицы, далее название поля. Т.е.
BK_ID - Таблица Books, поле ID
BK_PD_ID - Таблица Books, поле Products ID

PD_ID - Таблица Products, поле ID
PD_NAME - Таблица Products, поле Name