Для начала нужно убедиться, что сеть настроена и работает. Проверить это можно зайдя на ПК через "общий доступ" (smb). Там же, кстати и будет ваш принтер виден, если он правильно "расшарен" (открыт для общего доступа).
По идее это основная задача.
Далее, нужно понимать, что винда имеет только необходимый ей драйвер на принтер. Винда сможет предоставить драйвер для другого ПК, но здесь необходимо понимать, что драйвер должен подходить и к другому ПК. Разрядность в основном должна совпадать. В противном случае, придется, либо ставить сначала драйвер принтера на второй ПК, либо добавлять необходимый драйвер в репозиторий первого ПК.
