Никита Мананников

Решение такое: Нужно было обратиться тексту скачанного файла через download.text и декодировать его.

download = requests.get(url)
try:
    test = download.text.encode('latin1').decode('cp1251')
    print(test)
except:
    print('error')

with open('URLs.txt', 'r') as f:
    for line in f:
        pattern = re.search('/(.*?)/', line)
        if pattern:
            result = pattern.group(1)
            list.append(result)
print(list);