Если хочется драйвера, то тебе нужен WDK:
https://learn.microsoft.com/en-us/windows-hardware...
На Linux драйвера на C++ не пишутся - там долгое время только Си был, а сейчас ещё и Rust.
Веб на C++ можно писать, но это и правда мазохизм (говорю как человек, который видел веб на C++)
Но если очень хочется, то есть:
1. emscripten для wasm, если хочешь на фронте что-то делать
2. Несколько фреймворков для бэка: яндексовский userver, Drogon из топа techempower, libhttpserver, POCO, да и ещё целая куча разных (кажется их даже больше, чем для какого-нибудь nodejs)