Я понимаю, вы не хотите делиться во всеми вашей идеей, но ответить на ваши вопросы про стоимость создание образцов без уточнений трудно. Одно дело попытаться сделать форк ардуино, другое дело форк IBM Watson. В любом случае могу посоветовать обратиться в специализированные сообщества, в которых занимаются подобными железками, там обычно есть необходимые вам люди