Hababena

import numpy as np
import pandas as pd

df = pd.DataFrame([[np.nan, 'f+2', np.nan, '0'],
                   ['3', '4', np.nan, 'y1,et'],
                   [np.nan, np.nan, np.nan, np.nan],
                   [np.nan, '3', np.nan, 'w$4q']],
                  columns=list("ABCD"))

print(df)
df.replace(to_replace=r'[a-zA-Z+$,]', value='', inplace=True, regex=True)
print(df)
df = df.fillna(0.0)
df = df.astype(float)
print(df)

A    B   C      D
0  NaN  f+2 NaN      0
1    3    4 NaN  y1,et
2  NaN  NaN NaN    NaN
3  NaN    3 NaN   w$4q
     A    B   C    D
0  NaN    2 NaN    0
1    3    4 NaN    1
2  NaN  NaN NaN  NaN
3  NaN    3 NaN    4
     A    B    C    D
0  0.0  2.0  0.0  0.0
1  3.0  4.0  0.0  1.0
2  0.0  0.0  0.0  0.0
3  0.0  3.0  0.0  4.0

надо в ячейках оставить только цифры и точку. Как это сделать?

text = 'tt^%9v764.56vcgA_dh42nbcg3'
''.join(filter(lambda x:x.isdigit() or x=='.', text))
# '9764.56423'