Нашел способ с помощью драйвера телеграм от Botman, но он у меня не работает. Не пойму почему. Может кто-то подскажет, кто работал с Botman?

use BotMan\Drivers\Telegram\Extensions\Keyboard;
use BotMan\Drivers\Telegram\Extensions\KeyboardButton;

$keyboard = Keyboard::create()->addRow(
    KeyboardButton::create('test')
);

Нашел решение. Если кому интересно

Keyboard::create()->type( Keyboard::TYPE_KEYBOARD )
  ->oneTimeKeyboard(true)
  ->addRow( 
     KeyboardButton::create("Да")->callbackData('first_inline'),
     KeyboardButton::create("Нет")->callbackData('second_inline')
  )
  ->toArray();

Есть 2 типа:

Keyboard::TYPE_INLINE - кнопка внутри сообщения
Keyboard::TYPE_KEYBOARD - кнопка в клавиатуре, то что мне и надо было

Заработало! Если кому поможет, сработало так

php D:\OSPanel\domains\leeda.loc\artisan schedule:run

Минута/Час/Число/Месяц/День недели
*****