babel это и есть "компилятор" для js. с плагинами и прочим. Не уверены - почитайте документацию чтобы понять это то что вам надо или нет. Можно еще всякие бандлеры взять. webpack, rollup.
Ну или конкретно напишите что за "компилятор" такой вам нужен, что и во что он должен компилировать.
