GrayHorse

В консоли браузера:

let input = "4865 6c6c 6f20 576f 726c 6421 20d0 9ad0   b0d0 ba20 d182 d0b2 d0be d0b8 20d0 b4d0" +
            "b5d0 bbd0 b03f 20d0 a7d1 82d0 be20 d0b4   d0b5 d0bb d0b0 d0b5 d188 d18c 3f20 d09f" +
            "d0be d187 d0b5 d0bc d183 20d1 82d0 b0d0   ba3f 0a";
let utf8HexBytesStr = input.replaceAll(" ", "");                    // "48656c6c6f2..."
let utf8HexBytes = utf8HexBytesStr.match(/.{2}/g);                  // ["48", "65", "6c", "6c", ...]
let utf8Bytes = utf8HexBytes.map(hexByte => parseInt(hexByte, 16)); // [72, 101, 108, 108, ...]
let ui8a = new Uint8Array(utf8Bytes);
let blob = new Blob([ui8a]);
let text = await blob.text();
console.log(text);

"Hello World! Как твои дела? Что делаешь? Почему так?
"

Криптографические алгоритмы работают с бинарными данными.

как вообще должен быть введен текст

Как угодно. В виде строки, hex string, base64 encoded binary string, 32-bit word array и т.д.
Это все потом преобразовать в бинарный формат. В случае строки, не забыв учесть кодировку, с которой закодирован текст.