Это называется семафором (Semaphore).

class Semaphore {
    constructor(max = 1) {
        if (max < 1) { max = 1; }
        this.max = max;
        this.count = 0;
        this.queue = [];
    }
    acquire() {
        let promise;
        if (this.count < this.max) {
            promise = Promise.resolve();
        } else {
            promise = new Promise(resolve => {
                this.queue.push(resolve);
            });
        }
        this.count++;
        return promise;
    }
    release() {
        if (this.queue.length > 0) {
            const resolve = this.queue.shift();
            resolve();
        }
        this.count--;
    }
}

const semaphore = new Semaphore(10);
for (const url of urls) {
    await semaphore.acquire();
    void downloadUrlSynchronized(url, semaphore);    
}

async function downloadUrlSynchronized(url, semaphore) {
    const resp = await fetch(url);
    const blob = await resp.blob();
    semaphore.release();
    // const name = new URL(url).pathname.slice(1);
    // downloadBlob(blob, name, url);
}

Загрузка (fetch) будет не больше 10 в один момент, что собственно и требовалось.

---
На примере 3: