Роман Кульшин

При получении сообщения в поле geo присутствует словарь с двумя ключами latitude — географическая широта
и longitude — географическая долгота, вот их и вытягиваешь

Да такой формат имеет место быть, как вариант все это можно реализовать в боте, что бы у пользователя не происходил диссонанс от того что его кидает по чатам

Для этого есть два метода словарей.
1) .items() - Бросает нам пары ключ значение.
2) .keys() - возвращает все ключи.

В чем суть. В твоём решении, функция обернута в декоратор который ее вызывает когда влетел новый контент типа text. Вообще с данной библиотекой очень много веселья, я тебе рекомендую использовать библиотеку vk_api, использую во всех своих проектах.