Вот готовое решение:
google2srt.sourceforge.net/en/download.html
Только у вас на компьютере должна быть Java:
java.com/ru/download/index.jsp
Запускаете Google2SRT.jar, вставляете ссылку на ролик, выбираете, куда кинуть и Go!
Еще вариант воспользоваться Fiddler2 с дешифровкой HTTPS.
И еще один вариант, более быстрый (и не нужно ничего ставить) в комментарии ниже.