Почему двигатель начинает вращаться в другом направлении?

Там наверно стоит что-то типо ДПТ с последовательным возбуждением (коллекторный двигатель) и по идее не зависимо какая полуволна на него приходит его последовательное возбуждённое (коллектор) будет противоположным из-за сдвига на щëтках... Но если теоретически сдвинуть щëтку вбок то она попадает на соседнюю пластину и может поменять направление