Во первых для отправки формы используйте button типа submit <button type="submit" id='btn'>Отправить</button>
Во вторых вешайтесь на событие формы submit это отправка и preventDefault для отмены
типа
document.querySelector("#form").addEventListener("submit",function(e){
let isValid = true;
//Какие-то проверки
if(!isValid)
e.preventDefault();//отмена
});