Код выполняет ровно те команды которые ты ему дал.
Ты привязал к #title слушателя на событие keyup - только в этом случае будет копироваться содержимое инпута.
в данном случае функция $(document).ready(function() {... служит только чтобы запустить твой скрипт после загрузки страницы.
Тебе нужно вызвать копирование содержимого два раза как я понимаю, при загрузке страницы и при вводе. Чтобы не плодить код лучше оформить все отдельной функцией и вызвать ее два раза.

$(document).ready(function() {
function getInputVal() {
var val = $('#title').val();
$('.txt').html(val);
}
getInputVal();
  $('#title').keyup(function() {
   getInputVal();
});
});