Как исправить crash dpkg в ubuntu?

Ну, судя по всему, что-то удалялось некорректно, в обход пакетного менеджера. Остались некие кишки, которые теперь ломают работу dpkg.
Попробуй сделать aptitude install -f или dpkg-reconfigure -a.
Возможно, они помогут.

Как настроить L2TP+IPSec между 2 роутерами Mikrotik?

Viktor:
В RB2011UiAS-2HnD-IN тоже нет аппаратного шифрования.
Подтверждаю слова neonox. Если не качать торренты через впн, то всё работает нормально.