Формальный ответ очень простой - получили через ком-порт значение, добавили его в Series и всё. Ну возможно там обновить что-нибудь потребуется.
А дальше идут детали и украшения, которые сильно от задачи и Ваших вкусов зависят. Не сильно ли много точек будет, нужно ли будет на ходу масштабировать график и т.п.